Город Маарду расположен в непосредственной близости от горы Петербюри, в 13-18 км к северо-востоку от Таллинна. Город занимает площадь 22,76 км2 и граничит с волостями Йыэлахтме и Виймси. Южную часть Маарду на протяжении 3-4 км пересекает шоссе Таллинн - Нарва, которое обеспечивает хорошее сообщение с Нарвой и Таллинном. В северной части Маарду находится гавань Мууга, в западной - город-сад Мууга, в северо-восточной - жилой район Каллавере, в южной - озеро Маарду.